汽車半軸一般指驅動橋。驅動橋是一種位于傳動系統末端的機構，可以改變變速器的并將其傳遞給驅動輪。驅動橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅動橋殼組成，轉向驅動橋也有等速萬向節。此外，驅動橋還承受垂直力、縱向力和橫向力，以及作用于路面和框架或車身的制動扭矩和反作用力。
根據其支撐類型的不同，現代汽車常用的半軸有全浮式和半浮式。全浮半軸只傳遞扭矩，不承受任何反力和彎矩。獨立懸架有利于提高車輛的舒適性，因此廣泛應用于各種車輛。全浮半軸易于拆卸和組裝。維修時，只需擰下半軸的固定螺栓即可拔出半軸，車輪和橋殼仍能支撐汽車，方便汽車維修。半浮半軸傳遞扭矩，承受所有反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低。但這種半軸支承拆卸麻煩，如果半軸斷裂，很容易造成車輪飛行的危險，屬于即將淘汰的形式。
